Медицинский факультет Китайского университета Гонконга и Швейцарский федеральный технологический институт Цюриха (ETH Zurich) провели первую в мире дистанционную эндоскопию с магнитной навигацией на живой животной модели. В ходе операции был произведен забор биопсийного материала стенки желудка. В операции участвовали два медицинских специалиста: врач в операционной в Гонконге и оператор за пультом управления в Цюрихе. Расстояние между человеком, проводящим операцию, и самой операционной составило 9300 км. Подробности процедуры и исследование были опубликованы в журнале Advanced Intelligent Systems.
Для проведения операции использовался серверный компьютер, соединенный с портативной магнитной навигационной системой Navion, настроенной для использования в клинических условиях, а также эндоскоп с магнитной навигацией и роботической системой. Связь между консолью оператора и роботической системой была установлена через WebSocket – протокол связи поверх TCP-соединения, который обеспечивает передачу данных с сервера и на сервер в режиме реального времени.
Желудок животной модели был также осмотрен в положении ретроверсии (разворот эндоскопической трубки таким образом, при котором видно место ввода эндоскопа в полость желудка). Возможность осмотра на ретроверсии имеет большое значение, поскольку при использовании магнитных эндоскопов могут возникать трудности при необходимости сильно изогнуть трубку. Успешно выполненная ретрофлексия показывает, что магнитные эндоскопы могут быть насколько же эффективными, как и стандартные устройства. Также в ходе исследования была проведена биопсия ткани стенки желудка, и размер и качество полученного биоматериала были пригодны для дальнейшего изучения.
Роботизированная хирургическая система находится в гибридной операционной в Многопрофильном центре медицинской робототехники (MRC), одном из центров Китайского университета Гонконга, созданном в рамках InnoHK – инициативы правительства Гонконга, целью которой является развитие Гонконга как одного из крупнейших научных и инновационных мировых центров.
Гибридная операционная многопрофильного центра – это единственная в своем роде операционная в Азии, которая полностью функционирует как операционная для исследования, разработки и доклинической оценки новых хирургических роботов и медицинских устройств. Швейцарский федеральный технологический институт Цюриха – одно из зарубежных учреждений, сотрудничающих с Многопрофильным центром медицинской робототехники.
На следующем этапе исследования специалисты планируют провести телеэндоскопию желудка человека. У дистанционной эндоскопии с магнитной навигацией есть большой потенциал, поскольку ее применение возможно в таких областях, как нейрохирургия, кардиохирургия и в хирургия плода.
Телемедицинские манипуляции могут в значительной степени расширить доступ к медицинским услугам за счет создания сети роботизированных платформ, способствующих глобальному распространению знаний и экспертного опыта хирургов.
ФОТО: НИИОЗММ.
Источник: 26 августа 2024, https://www.cpr.cuhk.edu.hk/en/press/cuhk-and-eth-zurich-successfully-conduct-worlds-first-in-vivo-teleoperated-magnetic-endoscopy-using-an-animal-model-over-a-distance-of-9300-km-between-zurich-and-hong-kong/